无证驾驶应当视具体情节轻重，依据《道路交通安全法》第99条第1项第2项进行处罚，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。

醉驾依据《道路交通安全法》第91条进行处罚，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

无证醉酒后驾驶助力车的需要结合上述无证驾驶和醉酒驾驶的处罚，根据具体情节的轻重做出处罚。