只有双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。

【法律依据】

《道路交通安全法实施条例》第九十四条规定，当事人有任何一方不同意调解的，都不可以申请调解。只有双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。