醉驾保证金拿回的流程：在法院判决下达后，取保候审即结束。解除取保候审时作出取保候审的机关必须出具解除取保候审通知书。在此情况下取保候审人及其近亲属可凭解除取保候审通知书直接到银行领取退还的保证金。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第七十三条，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。