司法鉴定机构申请登记步骤：

（一）提交设立司法鉴定机构申请书。

（二）领取司法鉴定机构名称预先核准登记表。

（三）登记管理机关进行名称预先核准。

（四）领取设立司法鉴定机构申请登记表。

【法律依据】

《司法鉴定机构登记管理办法》第二十四条，司法鉴定机构要求变更有关登记事项的，应当及时向原负责登记的司法行政机关提交变更登记申请书和相关材料，经审核符合本办法规定的，司法行政机关应当依法办理变更登记手续。