在父母父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶对孙子有抚养义务。

《民法总则》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。 

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。