构成无证驾驶的情形：

1、没有驾驶证的;

2、未经考试，非法取得驾驶证的;

3、驾驶证被注销、吊销的;

4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的;

5、驾驶证已超过有效期的。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。