可以扣留事故车辆的情形有：

1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的;

2、未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的;

3、公路客运车辆或者货运机动车超载的。

【法律依据】

《道路交通安全法》第72条第二款，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。