衡阳保安公司改制的要求：

1、所属资产要全部剥离。

2、民警要撤回归建。

3、脱钩改制后企业的名称、标志、标识不得与公安机关有任何关联。

4、保持国有资本在武装守押企业中的控制地位。

【法律依据】

《公司法》第十八条规定，公司研究决定改制以及经营方面的重大问题、制定重要的规章制度时，应当听取公司工会的意见，并通过职工代表大会或者其他形式听取职工的意见和建议。