认定为无证驾驶有以下情形：

1、没有驾驶证的；

2、未经考试，非法取得驾驶证的；

3、驾驶证被注销、吊销的；

4、不符合驾驶条件，非法取得驾驶证的；

5、驾驶证已超过有效期的；

6、驾驶证被暂扣的；

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车辆的。

《道路交通安全法》第九十九条第一项规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。