无偿代驾肇事一般情况由车辆所有人负责，但当代驾者存故意或重大过失时，也会承担连带责任。

【法律依据】

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件若干问题的解释》第13条规定：为他人无偿提供劳 务的帮工人，在从事帮工活动中致使人损害的，被帮工人应当赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。帮工人存在故意或者重大过失的，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院予以支持。