在我国去法庭起诉离婚有以下程序：

1、向有管辖权的法院提交起诉状。

2、法院受理立案。

3、法院调解。

4、调解不成的开庭审理。

5、法院根据审理结果判决是否离婚。

《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 

 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。