醉驾是指血液中酒精浓度超过80mg/100ml，如果醉驾没有超140，且没有其他从重情节，根据新规，可以免于起诉或是免于刑事处罚。

按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款、第四款规定：醉酒驾驶机动车的；

由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

刑法修正案第二十二条规定：在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。