根据《道路交通事故处理程序规定》第九十四条：有下列情形之一的，公安机关交通管理部门应当终止调解，并记录在案：
（一）调解期间有一方当事人向人民法院提起民事诉讼的；
（二）一方当事人无正当理由不参加调解的；
（三）一方当事人调解过程中退出调解的。
