司法鉴定书无效的情形如下：

1、司法鉴定人不具有从事委托鉴定事项执业资格的；

2、司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；

3、司法鉴定人应当回避没有回避的；等等。

【法律依据】

《司法鉴定程序通则》第三十一条规定，有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受办案机关委托进行重新鉴定：

（一）原司法鉴定人不具有从事委托鉴定事项执业资格的；

（二）原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；

（三）原司法鉴定人应当回避没有回避的；

（四）办案机关认为需要重新鉴定的；

（五）法律规定的其他情形。