客体要件：本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

客观要件：行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物。

主体要件：依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。