工伤认定十级伤残可以申请法律援助，只要符合法律援助的条件就可以申请得到援助。

条件如下：

一、申请事项属于规定的法律援助范围。

二、有充分理由证明为保障自己合法权益确需获得法律援助。

三、确实无力支付法律服务费。

【法律依据】

《律师法》第四十二条，律师、律师事务所应当按照国家规定履行法律援助义务，为受援人提供符合标准的法律服务，维护受援人的合法权益。