醉酒驾驶机动车发生交通事故有以下处罚：

《道路交通安全法》第九十一条规定，饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

《刑法》第一百三十三条之一第二项规定，在道路上驾驶机动车，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。