祖父母无权要求变更抚养权，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，孩子的祖父母、外祖父母只能作为协助孩子父亲与母亲抚养孩子。

【法律依据】《婚姻法》第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。