签了医疗责任协议后是可以起诉的，造成对方人身伤害的免责条款是没有法律效力的，因此，即使与医院签订了免责协议，如果发生医疗事故，受害人仍可以向法院起诉要求损害赔偿。

【法律依据】

《合同法》第五十三条，合同中的下列免责条款无效：

（一）造成对方人身伤害的；

（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。