男方过错，法院判定子女抚养权的原则是：

一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。

二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。

三、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

四、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

《婚姻法》第三十六条第二款规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。