人防办立案侦查的条件如下：

（一）有犯罪事实存在。

（二）该犯罪事实依法需追究刑事责任。如果有犯罪事实，但法律规定不应当追究刑事责任的，不能立案。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百一十六条，公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。