条件如下：

1.检察机关或人民法院作出了错误的逮捕决定。这一般是因为决定机关的疏忽、不负责任或者案件的复杂性导致的。

2.被逮捕的人无罪，这是形成错误逮捕的本质要素。

3.被逮捕的人有被实际羁押的事实。如果检察机关或者人民法院虽然已作出了逮捕的决定，但是，在执行逮捕前发现决定错误而及时予以纠正，并未对决定逮捕的人施以逮捕和实际羁押的，国家则不担负赔偿责任。

4.错误的逮捕决定与无罪羁押之间有因果关系。

【法律依据】

《国家赔偿法》第22条，赔偿义务机关有本法第十七条、第十八条规定情形之一的，应当给予赔偿。赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出。赔偿请求人提出赔偿请求，适用本法第十一条、第十二条的规定。