根据《公司法》的规定，公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组。

人民法院应该指定清算组进行清算的情形：

1、公司解散逾期不成立清算组进行清算的；

2、虽然成立清算组但故意拖延清算的；

3、违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的；

4、具有上述情形，而债权人未提起清算申请，公司股东申请人民法院指定清算组对公司进行清算的，人民法院应予受理。