离婚后，双方达成一致就可以协议变更抚养权。变更孩子抚养权可以先由离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决；

如果协商后订立变更孩子抚养权协议书，或者进行变更孩子抚养权协议书公证的，是法律允许的。

根据最高法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条的规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。