交通事故责任认定有期限，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应在勘验现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检查、鉴定的，应当在检查、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

【法律依据】

《道路交通安全法实施条例》第九十三条规定：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应在勘验现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检查、鉴定的，应当在检查、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。