绑架罪与敲诈勒索罪的区别如下：

1、敲诈勒索罪是以将要实施侵害相威胁，强索数额较大的公私财物，没有实施绑架行为；勒索型绑架罪则是通过绑架人质，以交换人质为条件，逼人质亲友等人交出财物；

2、敲诈勒索罪的威胁可以是暴力侵害，也可以是非暴力侵害；勒索型绑架罪则是以杀害、伤害人质相威胁；

3、敲诈勒索罪一般是直接从被害人手中取得财物；而勒索型绑架罪则是从被绑架的人质亲友或其所在组织处取得财物。

【法律依据】

《刑法》第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。