民营企业改制需要满足的条件有：1、是明确投资主体。2、企业资产达到一定的规模。3、企业要有一定的管理基础和基本的管理制度。4、财务和资产要相对独立。5、劳动、人事和分配三项制度要现代化和科学化。

【法律依据】

《公司法》规定，设立有限责任公司股本至少30万元。设立股份有限公司至少1000万元。设立上市公司至少5000万元。