代位继承是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替其父母的继承顺序继承被继承人的遗产的法律制度。

代位继承的条件：

(一)被代位继承人须于继承开始前死亡，否则就不存在代位继承的问题。

(二)被代位人必须是被继承人的子女。

(三)代位继承人必须是被代位继承人的直系卑亲属。

(四)代位继承人的代位权基于被代位继承人的继承权而成立，如果被代位继承人丧失继承权，代位继承权就不能成立。

【法律依据】

《继承法》第十一条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。