民营企业自主创新失败：

首先，要确立自主创新战略。

其次，要搞好企业科技创新。

第三，要建立健全自主创新机制。

第四，要转变经济增长方式。转变经济增长方式是提高企业自主创新能力的关键环节之一。

【法律依据】

《个人独资企业法》第四条，

个人独资企业从事经营活动必须遵守法律、行政法规，遵守诚实信用原则，不得损害社会公共利益。个人独资企业应当依法履行纳税义务。