逼人写欠条抢劫罪是否成立主要从以下几点判断：

(一)从主观方面看，抢劫者逼迫被害人写欠条的最终目的是为了非法占有他人的财物，这符合抢劫罪的主观方面特征。

(二)在客观方面，被告人逼迫被害人写欠条，反映了抢劫犯罪的本质特征。

(三)在侵犯的客体方面，抢劫者逼迫被害人写借条的行为，不仅侵犯了被害人的人身权利，同时还侵犯了被害人的财产权利。

【法律依据】

根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。