发生交通事故涉及到的刑法罪名有交通肇事罪、危险驾驶罪等。

【法律依据】

根据《刑法》第一百三十三条对交通肇事罪的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。