港澳台、外籍人士协议离婚的程序为：

1、双方签订离婚协议；

2、到当地婚姻登记管理处办理离婚手续。

【法律依据】

根据《婚姻登记条例》第十条，内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。