冒充军警人员抢劫的认定是要注重对行为人是否穿着军警制服、携带枪支、是否出示军警证件等情节进行综合审查，判断是否足以使他人误以为是军警人员。冒充军警的行为应达到使一般人能够相信其身份的程度。

【法律依据】

根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。