免付赡养费有以下情形：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

(3)父母对子女有严重犯罪行为的。

无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

《老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。