办理好继承权公证后不能避免在房屋征收时出现矛盾。继承权的公证只是对继承权的纠纷产生作用，房产在征收时出现的矛盾如果不涉及到继承权的问题，是不能避免的。
【法律依据】
《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。