原则上，后行为人参与的行为性质与前行为人的行为性质相同。亦即，中途参与他人的抢劫行为，成立抢劫罪；中途参与杀人的，成立故意杀人罪；中途参与他人的诈骗行为的，成立诈骗罪等。但是，在结合犯中，后行为人仅成立后一犯罪，不成立结合犯。

【法律依据】

根据《刑法》第二十六条，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

第二十七条，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。