孙子女不是第一顺序继承人，因此，如果孩子的爷爷奶奶死亡时父亲还健在，孩子无继承权。

【法律依据】根据《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。