犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪未遂包括以下情形：
1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂；
2、能犯未遂和不能犯未遂。
【法律依据】
《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。