认罪辩护和无罪辩护的区别是认罪辩护是在承认被告已经触犯公诉机关指定的罪名,辩护人作罪轻辩护；无罪辩护是指被告的行为根本就不属于刑法规定的犯罪,达不到法定的犯罪构成要件,辩护人作无罪辩护。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第32条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外,还可以委托一至二人作为辩护人。