申请人确有悔改表现并且适宜担任监护人的，可以判决恢复其监护人资格。但具有下列情形之一的不可以恢复：

1.性侵害、出卖未成年人的；

2.虐待、遗弃未成年人六个月以上、多次遗弃未成年人，并且造成重伤以上严重后果的；

3.因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的。

【法律依据】

《民法总则》第38条，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。