继承权发生争议和受到侵犯时,可以协商处理,也可以向人民法院起诉。
【法律依据】《继承法》第八条:继承权纠纷提起诉讼的期限为二年,自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
但是,自继承开始之日起超过二十年的,不得再提起诉讼。