发明专利权的取得方式：

1、原始取得，也可以说是自主研发；

2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费；

3、专利实施许可，收取专利费。

【法律依据】

《专利法》第三十四条，国务院专利行政部门收到发明专利申请后，经初步审查认为符合本法要求的，自申请日起满十八个月，即行公布。国务院专利行政部门可以根据申请人的请求早日公布其申请。