当父母未尽抚养义务时子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。

【法律依据】

《婚姻法》第三十八条，离婚后的子女探望，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。