探望权受侵犯可诉至法院维权。《婚姻法》及相关的司法解释规定，父母与子女的关系不因离婚而解除，离婚后父母对子女的抚养权利是平等的，子女随父方或母方共同生活只是父母对子女抚养形式的变化，并不影响父母对子女的权利和义务。不直接抚养子女的一方享有探望子女的权利，直接抚养子女的一方有让非直接抚养子女的一方探望子女的义务。对不履行义务的，相对人有权向人民法院提起诉讼。人民法院依法作出有关探望子女的判决和裁定后，当事人拒不执行的，由人民法院依法强制执行。据此，王先生可以到法院申请强制执行。但要注意，法律也同时规定，不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。