公司车辆在注销前后都可以办理二手车过户
1.带上车子，行驶证购置税凭证车辆登记证书交强险保单养路费过户双方身份证单位的带上代码证去二手车交易中心办理过户即可。
2.到二手车交易中心，签交易合同，在服务窗口递交上述材料原件及复印件，待受理后拿着材料等交警验车(发动机号和车架号)，并拍照留做行驶证，验完后送交材料给受理窗口，窗口会给行驶证临时使用凭证，待三四天后去取回新行驶证和登记证书即可，过户变更基本完成。评估费用最低是275元，主要是看什么车了。
3.去稽征所变理养路费户名，及到保险公司办理被保险人更名，不用花钱的。
未过户前车辆违规，如果不去受理的话，驾驶证年审或换证肯定过不了。另外发生交通事故，如果没处理清楚，车主，肯定得承担责任的。开具二手车交易发票、填写合同并缴费、车辆外检、核对手续系统拍号选出新牌照。
两种情况下都需要机动车到场，并且提前处理好车辆的违章，携带齐车辆过户手续办理过户，如果车有抵押需要提前解押拓展资料单位车辆过户给单位，需要买方的组织机构代码证或者营业执照副本原件，公章以及委托人身份证。
对于公户车辆，需持单位公章、财务章、收据、组织机构代码证等原件办理过户手续。如公司已注销，查看并复印车辆权属证明文件，作为固定资产分割，取得权属证明后，正常办理