不是必须。
1、公司没有资不抵债，只是股东不想继续经营，且不希望公司主体继续存在对股东造成影响，此时应该进行解散清算，然后至所属工商登记部门进行注销，将公司这一法律拟制主体彻底在法律上进行消除。
对于这部分企业来说，需要做的就是通过股东会或者股东大会决议解散的方式启动后续清算程序，待清算完成后至工商登记部门进行注销。对于解散清算，往往是由股东作为主导，在清算的过程中，股东也有较多意思自治的空间。
但需要特别注意的是，如果公司已无法正常经营，而股东不履行注销程序，可能会导致公司最终被吊销营业执照(法律规定公司开业后自行停业连续六个月以上的，可以由公司登记机关吊销营业执照)。
2、公司已经资不抵债，股东不堪债权人“骚扰”，且无法与债权人和解，股东可以自行向法院申请启动破产程序，破产清算通常由法院及债权人主导，程序较为复杂。
这种情形，由于公司对外债务较多(税款、员工工资、租金、合作方应付款等)，情况比较复杂，法律首先要保护债权人和员工的利益，如果要合法关闭公司，依法必须启动破产程序，破产程序较为复杂，周期短则一年，长则两三年。