已满16周岁的子女抚养权归属，需优先尊重其个人意愿，并结合父母抚养能力、生活环境等因素综合判定。若子女已具备独立生活能力（如以劳动收入为主要生活来源），抚养权问题可能不再具有实际意义；若仍需抚养（如在校读书），法院将重点考量子女意愿及成长需求。

具体规则：

1.子女意愿优先

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，已满8周岁的子女在抚养权争议中享有表达意愿的权利。16周岁子女的意愿通常具有决定性作用，法院会充分尊重其选择跟随父亲或母亲生活的意愿。

2.独立生活能力的认定

若子女已满16周岁不满18周岁，但以劳动收入为主要生活来源且能维持当地一般生活水平（如稳定就业），可视为完全民事行为能力人。此时抚养权归属不再具有实际意义，父母可停止支付抚养费。

3.仍需抚养时的综合考量

若子女仍需抚养（如在校读书），法院在尊重其意愿的基础上，还需综合以下因素：

经济条件：哪方能提供更稳定的收入、教育费用支持；

4.生活环境：居住稳定性、周边教育资源、社交环境等；

5.抚养历史：子女长期与哪方共同生活，是否已形成稳定的成长环境；

6.父母品行：是否存在家暴、吸毒等不利于子女成长的行为。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。