刑事申诉的条件主要包括以下五个方面：

申诉人必须是原案的当事人及其法定代理人、近亲属。具体包括：

当事人：被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人及附带民事诉讼的原告、被告。

法定代理人：父母、养父母、监护人或负有保护责任的机构代表。

近亲属：配偶、父母、子女、同胞兄弟姐妹。

申诉对象须为已发生法律效力的刑事判决、裁定或人民检察院的终结性处理决定，例如：

未上诉/抗诉的一审判决、裁定；

终审判决、裁定（如二审裁判、最高人民法院裁判）；

人民检察院作出的不批捕、不起诉、撤销案件等终结性决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第253条，申诉理由需符合以下情形之一：

新证据出现：可能推翻原判的新证据（如新发现的监控录像证明不在场）；

证据问题：原判证据不确实、不充分、非法排除（如刑讯逼供获取的供述）；

法律适用错误：定罪量刑错误（如罪名认定错误、量刑畸轻畸重）；

程序违法：违反诉讼程序影响公正审判（如应回避未回避）；

审判人员违法：审判人员贪腐、徇私舞弊、枉法裁判。

刑事申诉一般无严格时间限制，但以下情形需注意：

超过两年的申诉，需符合特定条件（如可能宣告无罪、原审被告曾申诉未受理、案件属重大疑难复杂等）。

需提交以下材料：

申诉书：载明申诉人信息、申诉请求及事实理由；

身份证明：身份证、军官证等有效证件（服刑人员可提供复印件）；

法律文书：原审判决书、裁定书或检察院决定书；

证据材料：支持申诉主张的新证据或线索。

总结：刑事申诉需以适格主体针对生效裁判或处理决定，基于法定理由提出，并提交完整材料。若涉及重大程序违法或新证据，可突破两年期限限制。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条 当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
(一)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;
(二)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的;
(三)原判决、裁定适用法律确有错误的;
(四)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的;
(五)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。