结论：损害赔偿调解结果未签字通常无效，但在特定条件下可能被认定为有效。需结合实际情况综合判断。

一般原则

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，调解协议作为民事合同的一种，需双方当事人签字确认方可成立。若未签字，原则上视为双方未达成合意，调解结果无效。

特殊情况有效的情形

事实履行行为：若一方未签字但已实际履行部分义务（如支付部分赔偿款），且对方接受该履行，可能视为对调解协议的追认，此时协议有效。

调解过程充分合意：调解过程中双方明确达成一致（如录音、会议记录、第三方证人等可证明），仅因客观原因未及时签字，法院可能结合其他证据认定协议有效。

证据收集

调解过程记录：保存调解现场的录音、录像、会议纪要等，证明双方曾达成一致。

履行行为凭证：若存在实际履行（如转账记录、收据等），及时固定证据。

第三方证明：调解机构、见证人出具的书面说明，可作为辅助证据。

争议解决途径

重新协商：若未签字且无实际履行，建议重新协商并签署书面协议。

诉讼解决：若调解无效且争议未决，可直接向法院起诉，依据《民法典》第一千一百六十五条主张侵权责任或违约责任。

口头协议风险：口头达成的调解内容难以举证，建议通过书面或录音方式固定证据。

程序合法性审查：若调解过程存在强迫、欺诈或违反法定程序（如未通知当事人），即使签字也可能被认定为无效。

交通事故调解例外：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关制作的调解书需双方签字确认，否则调解终结。

总结：未签字的损害赔偿调解结果原则上不具有法定约束力，但若存在实际履行或充分证据证明合意，可通过法律程序主张其效力。建议优先完善书面协议，避免后续争议。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条 【过错责任原则】行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。