离婚调解原则上不公开进行，但当事人可申请亲属或特定人员（如亲友、律师）在场陪同，最终由法院根据实际情况决定是否允许。具体需注意以下情形：

一般允许的情形

若当事人请求亲属、朋友或律师陪同参与调解，法院通常允许。陪同人员可协助安抚情绪、提供建议，但需遵守调解纪律，不得干扰正常程序。

法院可拒绝的情形

若他人在场可能引发矛盾激化、泄露隐私（如涉及财产细节、家庭隐私）、扰乱调解秩序，或一方明确反对特定人员在场，法院有权禁止其参与。

涉及未成年子女利益

若调解涉及子女抚养权或探视权问题，法院可能允许与子女共同生活的亲属（如祖父母）到场陈述意见，但需征得双方同意。

委托代理人陪同

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条，当事人可委托律师或其他代理人参与调解，代理人可协助分析法律后果、拟定调解方案。

提前向法院申请

若希望他人参与调解，需在调解前向法院提出书面或口头申请，说明理由（如情绪支持、语言沟通障碍等），由法院审查决定。

保护敏感信息

若调解涉及财产分割、债务等隐私内容，建议慎重选择陪同人员，避免信息外泄引发后续纠纷。

尊重对方意愿

若一方明确反对某人在场（如存在矛盾关系），法院通常不支持该人员参与，以保障调解顺利进行。

建议：若需他人陪同调解，应提前与法院沟通，说明陪同人员的身份及必要性，并尊重法院的最终决定。

法律依据

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四条 当事人仅以民法典第一千零四十三条为依据提起诉讼的，人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零二条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。

《《中华人民共和国民事诉讼法》》第六十二条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。 授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。 侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。